多视角融合的场景重建方法、感知网络训练方法及装置.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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多视角融合的场景重建方法、感知网络训练方法及装置.pdf

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公开了一种多视角融合的场景重建方法、感知网络训练方法及装置，该多视角融合的场景重建方法包括：获取多张图像，将多张图像融合为环视视角图像，以及将多张图像融合为鸟瞰视角图像。基于环视视角图像和鸟瞰视角图像进行特征提取，分别得到环视图像特征及鸟瞰图像特征。基于环视图像特征及鸟瞰图像特征，分别得到环视视角图像对应的第一场景信息及鸟瞰视角图像对应的第二场景信息。基于第一场景信息及第二场景信息进行三维场景重建。通过本公开实施例的方案可以避免出现多个视角的图像之间重叠区域在场景重建时无法融合的问题。另外本公开

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114913290 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210575068.7 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人北京地平线信息技术有限公司地址