时间同步方法及介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于四川
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时间同步方法及介质.pdf

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本发明提供一种时间同步方法及介质，包括：步骤S1：MCU采集数据，以固定的数据发送周期Tmcu向PC发出数据包，每发一次，数据包的Index数值加1；步骤S2：PC接收数据包，并设置固定的时间同步周期Tpc，在一个Tpc内，PC在接收到第一个数据包的第一个字节时，记录下当前的系统时间Tsys，并记录第一个数据包的Index数值Index1，根据Tsys、字节长度和波特率，计算第一个数据包发出时间，即基准时间Tbase；步骤S3：在一个Tpc内，PC每接收一个数据包，就根据该数据包的Index数值

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114915365 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210634507.7 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人安徽酷哇机器人有限公司