抱闸控制系统、方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于四川
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抱闸控制系统、方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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本发明实施方式公开了抱闸控制系统、方法、装置及计算机可读存储介质。抱闸控制系统包括：电机，布置在机械臂上或机床的垂直轴上，适配于驱动负载；抱闸，适配于制动电机；驱动器，被配置为向电机发送适配于启动电机的启动信号后，向抱闸发送渐进控制信号，渐进控制信号适配于渐进地打开抱闸，从而抱闸渐进地降低对电机施加的制动扭矩。本发明实施方式不是瞬间打开抱闸，而是渐进地打开抱闸，抱闸对电机施加渐进降低的制动扭矩，即使电机扭矩起始时不够大，经过电机扭矩与制动扭矩的共同作用，可以克服或减缓掉轴现象。另外，通过电机的驱

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114905546 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210560825.3 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人西门子（中国）有限公司地址 10