一种机械臂驱动结构、臂型机器人及驱动方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种机械臂驱动结构、臂型机器人及驱动方法.pdf

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本申请实施例公开了一种机械臂驱动结构、臂型机器人及驱动方法，涉及机器人技术领域，解决了相关技术中机械臂的人机协作实现方式复杂，成本高等问题。该机械臂驱动结构，包括驱动件、传动机构、监测单元和控制单元，传动机构传动连接在驱动件和机械臂之间，用于将驱动件的驱动力传递至机械臂，以及将机械臂受到的外力传递至驱动件；监测单元设置在驱动件上，监测单元用于采集驱动件的工作参数，工作参数跟随外力变化；控制单元电联接于驱动件和监测单元，控制单元用于根据工作参数控制驱动件的驱动状态。本申请的机械臂驱动结构用于驱动机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872034 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210682955.4 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人北京市商汤科技开发有限公司地址