一种触觉形状呈现装置.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种触觉形状呈现装置.pdf

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本发明公开了一种触觉形状呈现装置，涉及触觉反馈领域，所述触觉形状呈现装置包括：至少两个触觉单元；触觉单元包括软体驱动柱和设置在软体驱动柱上的软体驱动块；相邻两个软体驱动块之间柔性连接；工作时，根据设定目标形状控制各软体驱动柱内部正气压的大小，以使软体驱动柱的长度和弯曲程度发生变化，以及控制各软体驱动块内部负气压的大小，以使软体驱动块的表面刚度发生变化，从而呈现设定目标形状。本发明能提高空间分辨率，满足对于较复杂形状模拟的需求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114851226 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210694924.0 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019