一种小型无人化两栖作战平台.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种小型无人化两栖作战平台.pdf

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本发明公开了一种小型无人化两栖作战平台，包括车身、动力控制系统、路面行走系统、水上推进系统；动力控制系统布置在车身内；路面行走系统布置在车身上；车身尾部设有水上推进系统；动力控制系统分别与路面行走系统、水上推进系统连接，用于控制路面行走系统和水上推进系统行进。本发明可以通过驱动电机实现小型无人化两栖作战平台的路面行走功能以及水上推进功能，通过控制两侧电机转速大小的不同实现小型无人化两栖作战平台差速转向功能，通过遥控实现两栖作战平台水陆功能转换。本发明整体结构简单，工作稳定可靠。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872501 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210663200.X (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人南京理工大学地址 210094