加加速度连续的三角函数式曲线规划方法及系统、贴片机.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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加加速度连续的三角函数式曲线规划方法及系统、贴片机.pdf

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本发明涉及贴片机控制技术领域，具体公开了加加速度连续的三角函数式曲线规划方法及系统、贴片机，所述方法包括以下步骤：将曲线规划分为加速段、匀速段和减速段，加速段和减速段分别分为加加速度段、匀加速段和减加速段；设定并初始化曲线规划的运动参数；定义减速段与加速段的平均加速度比值为柔化因子，定义减速段或加速段内的最大加速度与平均加速度比值为加速度系数；根据运动参数、柔化因子和加速度系数计算曲线规划各阶段的时间节点；根据时间节点更新曲线规划各阶段状态。结合三角函数二阶导数连续的特点，设计了加加速度连续的S

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879609 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210507065.X (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人合肥安迅精密技术有限公司地址 2