一种机器人紧固件夹爪及其使用方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种机器人紧固件夹爪及其使用方法.pdf

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本发明公开了一种工装夹具，旨在提供一种机器人紧固件夹爪及其控制方法，其技术方案要点是包括安装座、第一夹爪模块和第二夹爪模块，第一夹爪模块和第二夹爪模块固定设置于安装座上，第一夹爪模块包括动力气缸、夹爪组件和弹性压板组件，动力气缸设置于安装座上，夹爪组件与动力气缸固定连接，弹性压板组件固定设置于动力气缸上，弹性压板组件包括安装圈、活动轴、直线轴承、弹簧和压板，活动轴通过直线轴承与安装圈固定连接，直线轴承套设于活动轴外，弹簧套设于活动轴外，且设置于压板与安装圈之间，压板上设置有压力传感器，安装座上设

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872079 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210587788.5 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人浙江云强智能装备有限公司地址 3