基于切片最优传输的点云精准配准方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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基于切片最优传输的点云精准配准方法.pdf

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本发明公开了一种基于切片最优传输的点云精准配准方法，用于实现快速精确的点云配准，属计算机视觉和计算机图形学相结合的研究领域。本发明所述的方法主要包括：首先，备份待配准点云团Cs为Cp；其次，对点云团Cp和目标点云团Cd的三维数据进行数据降维，生成一维直方图Hp与Hd；并确定一维直方图Hp与Hd的Sliced‑Wasserstein配准方案Aw；根据配准方案Aw更新点云团Cp；最后，计算待配准点云团Cs到点云团Cp的缩放系数S，旋转矩阵MR，平移矩阵MT；当进行一定迭代次数后，点云团Cp逐渐逼近目

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882086 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210587358.3 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人南京工业大学