自主移动设备和用于运行自主移动设备的方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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本发明涉及自主移动设备（10a；10b）、特别是自主作业设备，其带有：至少一个设备框架（12a；12b）；至少一个用于产生前进运动力的驱动单元（14a；14b）；至少一个布置在设备框架（12a；12b）中或处的用于检测围绕设备框架（12a；12b）的周围环境的检测单元（16a；16b），检测单元（16a；16b）包括至少一个合成孔径雷达传感器（SAR传感器）（18a；18b）；和用于控制或调节驱动单元（14a；14b）和/或检测单元（16a；16b）的至少一个控制或调节单元（20a；20b）。提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879654 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210113387.6 (22)申请日 2022.01.30 (30)优先权数据 102021201068.7