一种具有防摔功能的简易便携式下肢外骨骼助力装置.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种具有防摔功能的简易便携式下肢外骨骼助力装置.pdf

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一种具有防摔功能的简易便携式下肢外骨骼助力装置，其特征在于：它包括背带单元(1)，腰带单元(2)，下肢支撑单元(3)，动力输出单元(4)，信号接收输出单元(5)及主控制单元(6)，所述腰带单元(2)内侧还设置有防摔单元(7)；整个下肢外骨骼助力装置简化了助力装置的结构，提高下肢外骨骼助力装置的智能化水平，同时增加摔倒缓冲机构，能够有效避免使用者发生摔倒时产生二次伤害。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872018 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210491795.5 (22)申请日 2022.05.01 (71)申请人江苏众帅外骨骼机器人有限公司地址