一种基于深度学习的道路车辆跟踪方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于深度学习的道路车辆跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种基于深度学习的道路车辆跟踪方法，涉及车辆跟踪技术领域；它的跟踪方法如下：步骤一、确定关键帧选取规则：设定一个光流阈值Mth结合光流网络的输出用来判断相邻帧能否作为一个稀疏的关键帧；步骤二、确定神经网络类型：在原Resnet‑50网络中加入特征金字塔；步骤三、确定图像去雾算法：使用中值滤波算法作为图像去雾算法；本发明能够识别并跟踪公路上的多个车辆目标，并实时更新显示目标位置，且能够实现图像的去雾处理；提高了图像的对比度，能够满足对图像内不同位置、不同尺寸的目标车辆进行特征提取的需要

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114897934 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210446373.6 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人哈尔滨理工大学地址 1500