基于视觉的拖挂车的转向夹角的检测方法及检测系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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基于视觉的拖挂车的转向夹角的检测方法及检测系统.pdf

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本申请公开一种基于视觉的拖挂车的转向夹角的检测方法，其包括：制作包含多个横向并排设置的矩形块的标定板图案，将标定板图案喷涂或固定设置于车厢朝向牵引车车头的一侧；安装相机于牵引车车头并将相机正对标定板图案正中心，对相机进行标定获得内外参数及畸变参数；利用相机拍摄标定板图像，提取标定板图像中每一矩形块的中心点，并以每一矩形块的中心点为起点遍历图像获得该矩形块的高度；以及依据相机标定获得的参数和标定板图像的每一矩形块的高度获得该矩形块的中心点至相机镜头的距离，并利用任意两个相邻的矩形块的中心点至相机镜

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114872790 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202210474249.0 审查员朱宗贵 (22)申请日 2022.04.29