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    一种解码点云的方法包括：重构点云的点的位置；确定用于该点的经量化的属性值；推导用于该点的量化参数(QP)比特深度偏移；基于用于该点的QP比特深度偏移来推导用于该点的QP范围；基于用于该点的QP范围来确定用于该点的量化步长大小；以及基于用于该点的量化步长大小来对用于该点的经量化的属性值进行逆量化。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114902668 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202180007655.X (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司

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