一种仿生下肢机构.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种仿生下肢机构.pdf

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本发明公开一种仿生下肢机构，包括，支架；连接件，可转动的设置在支架上，连接件与大腿假肢连接；阻尼装置，设置在连接件下方，阻尼装置包括阻尼件和连接架，其中，阻尼件靠近支架的一端与支架转动连接，阻尼件内设置有可调节直径的活塞，活塞与连接件传动连接，连接架固定在阻尼件外壁，连接架远离阻尼件的一端与小腿假肢连接；控制件，设置在阻尼装置外，控制件用于控制活塞直径。本发明能够实现便于使用者对阻尼装置的刚度阻尼进行自适应智能调节，进而便于使用者调节步速，提高其运动柔顺性和环境适应性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869551 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210683988.0 F16F 9/18 (2006.01)