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本发明公开了一种毫米波雷达和无人飞行器,该毫米波雷达包括雷达芯片、发射天线阵列和接收天线阵列。雷达芯片具有发射端和接收端;发射天线阵列与雷达芯片的发射端连接,发射天线阵列包括两个第一梳状天线和两个第一串馈天线;接收天线阵列与雷达芯片的接收端连接,接收天线阵列包括两个第二梳状天线和两个第二串馈天线;其中,两个第一梳状天线、两个第二梳状天线和一第二串馈天线在俯仰面形成第一虚拟稀疏阵列,一第一梳状天线、两个第一串馈天线和两个第二串馈天线在水平面形成第二虚拟稀疏阵列,第二虚拟稀疏阵列的虚拟口径小于第一虚
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879147 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210406034.5 B64C 39/02 (2006.01)
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