一种可轴向位移的末端执行器.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种可轴向位移的末端执行器.pdf

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本发明公开了一种可轴向位移的末端执行器，包括圆环状的机架、至少三个夹紧驱动装置和安装在夹紧驱动装置输出端的移位驱动装置，多个夹紧驱动装置的输出端均活动设置在机架内；其中，夹紧驱动装置输出端的活动方向为靠近或远离机架的轴线方向；移位驱动装置包括驱动件二、传动件和沿机架轴向设置的螺旋辊一和螺旋辊二，螺旋辊一和螺旋辊二的旋向相反，多个移位驱动装置中的螺旋辊一和螺旋辊二位于机架的同心圆上；驱动件二通过传动件带动螺旋辊一和螺旋辊二反向转动，以使多个螺旋辊一和螺旋辊二之间夹持的轮毂件沿机架的轴向方向移动。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114888316 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210464192.6 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人南京信息职业技术学院地址 210