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2023-05-19 发布于北京
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公开了一种多姿势固定姿势测量设置中的LIDAR测量设备(101、102、103)的处理电路。该电路接收点云数据集的多个数据点，多个数据点中的每个数据点指示相应的深度位置(601)，多个数据点的不同数据点与LIDAR测量设备(101、102、103)的视野(602)中的不同横向位置相关联，每个横向位置与相应的预定义参考深度阈值相关联。对于多个数据点中的每个数据点，该电路执行由相应数据点指示的深度位置(601)与相应参考深度阈值的比较，并在相应比较时选择性地丢弃数据点，使得由相应数据点指示的深度位置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114902069 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202180006608.3 (74)专利代理机构北京市正见永申律师事务所