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本申请属于软件升级领域,应用于CAN总线中,涉及一种在线升级方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括步骤:设置CAN总线网络传输速率和时间片分配;按照CAN总线网络传输速率和时间片分配,通过CAN总线获取软件升级程序;从第一中断向量表取出复位中断向量地址,执行第一中断复位函数后,跳转到软件升级程序的主函数,进行软件升级;升级程序执行完成后,跳转到第二中断向量表取出中断函数入口地址,再执行第二中断服务函数,执行完第二中断服务函数后再返回到用户应用程序主函数。通过在线升级程序与应用程序分离,可
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879988 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210417440.1 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 宁波天擎航天科技有限公司 地址 3
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