智能仓储物流多AGV系统及其调度方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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智能仓储物流多AGV系统及其调度方法.pdf

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本发明公开了一种智能仓储物流多AGV系统及其调度方法。本发明的智能仓储物流多AGV系统包含：信息处理模块与调度执行模块；信息处理模块与调度执行模块实时通讯，用于获取及处理需求信息，生成执行指令；调度执行模块依照执行命令运输货物，用于执行货物的出库或入库。本发明解决了在现有技术中因仓储物流管理信息无法与多台AGV进行及时信息同步，需要通过人工对每台AGV进行点对点操作，而存在的运输效率低、人工成本高的缺陷，具有工作效率高、人功能成本低的特点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114881576 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210611322.4 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人闽都创新实验室地址 350108