一种配电线路带电作业机器人的电磁干扰防护设计方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种配电线路带电作业机器人的电磁干扰防护设计方法.pdf

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本发明公开了一种配电线路带电作业机器人的电磁干扰防护设计方法，包括：通过分析机器人在输电线路上巡检、作业时所受的电磁环境，以机箱内敏感元件承受的电场强度、磁场强度限值作为判定条件，对机器人的机箱进行屏蔽设计；通过分析机器人在配电线路上下线的电位转移过程产生的转移电弧电流特性，分析机箱内部电、磁场能量是否超过限值，从而判定屏蔽机箱的设计是否满足机器人带电作业的电磁屏蔽要求。本发明为确定配电线路带电作业机器人的屏蔽机箱的材料、厚度，孔缝形状、尺寸、间距提供了设计思路，同时分析机器人在配电线路上下线的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114896760 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210389206.2 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人贵州电网有限责任公司地址 550