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本发明公开了一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法,包括扫描装置,所述扫描装置的前端安装有扫描镜头,还包括镜面清理机构,其安装在扫描镜头前端的一侧,所述镜面清理机构的内侧设置有三个依次等距分布的橡胶刮片,所述橡胶刮片的一侧安装有清洁液喷头,清洁液喷头设置有六个,且清洁液喷头嵌入镜面清理机构的内壁中,所述镜面清理机构的一侧设置有五个依次等距分布的喷气头;还包括第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座,通过这种方式,能够解决扫描装置在高空工作时因灰尘污垢以及水雾造成图像不清晰难以分析处理的问题。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872914 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210515768.7 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 闽江学院
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