一种下肢外骨骼随动支撑设备.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种下肢外骨骼随动支撑设备.pdf

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本发明涉及下肢外骨骼技术领域，具体为一种下肢外骨骼随动支撑设备，包括可移动的设备支架、外骨骼腰带、连接在所述外骨骼腰带下方的下肢外骨骼，所述设备支架上设有可竖直升降的升降支架，所述升降支架上设有浮动式连接组件。本发明能够对下肢外骨骼进行支撑悬挂，帮助测试外骨骼和人体的各项数据；在需要下地试验时，可以将外骨骼下降放置于地面，通过随动的方式对外骨骼提供支撑，完成普通的下肢训练。当需要精确采集行走信息时，本发明的下肢外骨骼随动支撑设备可通过激光跟随导航的方式，跟随外骨骼行进，提供实时支撑保护，避免了拖

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869702 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210596898.8 F16M 11/04 (2006.01)