施药系统及施药机器人.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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本发明提供一种施药系统及施药机器人，上述的施药系统包括：药液箱、第一供药装置、第二供药装置及控制器，第一供药装置包括第一阀体、第一喷药管及喷杆组件，喷杆组件通过第一喷药管与药液箱连通，第一阀体设于第一喷药管，第二供药装置包括第二阀体、第二喷药管、挡风组件及喷头组件，喷头组件通过第二喷药管与药液箱连通，第二阀体设于第二喷药管，控制器用于控制第一阀体和第二阀体的开启和关闭，以使药液箱内的药液经由第一喷药管通过喷杆组件喷射出，及经由第二喷药管通过喷头组件喷射出。该施药系统能够根据不同种植环境适应性选择

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114885926 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210540553.0 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人北京市农林科学院智能装备技术研