电控转向桥转角确定方法、装置、设备及作业机械.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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电控转向桥转角确定方法、装置、设备及作业机械.pdf

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本发明提供一种电控转向桥转角确定方法、装置、设备及作业机械，属于车桥转向控制技术领域，方法包括，采集机械转向桥的内轮实际转角，内轮为机械转向桥转向内侧的轮；基于预先构建的内轮转角与阿克曼外轮转角的关联关系和内轮实际转角，确定机械转向桥的阿克曼外轮转角；基于预先构建的阿克曼外轮转角与目标转角的关联关系和阿克曼外轮转角，确定电控转向桥的目标转角。由于电控转向桥的目标转角始终是通过机械转向桥的内轮实际转角确定得到，因而能够很好的降低电控转向桥目标转角与电控转向桥阿克曼转角的偏差，从而更好地保证电控转向

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872786 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210588768.X (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人湖南三一中型起重机