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本发明涉及一种基于自适应随机模型的全球电离层建模方法,首先,利用剔除周跳后的相位平滑伪距观测值,然后利用多系统GNSS观测值自适应调节随机模型,结合球谐函数模型得到观测方程,其次,对待估参数附加时间相关性约束,垂直电离层总电子含量(VTEC)估值附加非负约束及卫星DCB附加零均值约束,得到并解算法方程,最终获取全球电离层图及码伪距偏差(DCB)估值。本发明针对四大全球导航卫星系统(GNSS)观测数据设计;适用于全球GNSS测站后处理解算电离层模型;基于观测数据确定的随机模型具有自适应特性;基于模
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879222 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210444739.6 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海
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