复杂背景下工件焊缝特征点自动搜寻并提取的方法及系统.pdfVIP

下载本文档

14
0
约2.46万字
约 20页
2023-05-19 发布于北京
举报
版权申诉

复杂背景下工件焊缝特征点自动搜寻并提取的方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了一种复杂背景下工件焊缝特征点自动搜寻并提取的方法及系统，包括：步骤S1：通过双目相机实时采集待焊工件图像；步骤S2：基于采集到的待焊工件图像通过深度学习算法确定图像中工件感兴趣区域，排除多余背景的干扰；步骤S3：对确定的图像中工件感兴趣区域进行预处理，得到预处理后的图像；步骤S4：对预处理后的图像运用边缘检测方法对图像中的工件轮廓信息进行提取；步骤S5：采用霍夫变换检测工件及其焊缝边缘直线，并合并特征直线；步骤S6：根据检测所得直线计算交点从而确定工件以及焊缝特征点的像素坐标。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114881945 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210441120.X G06T 7/73 (2017.01)