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本发明涉及汽车轮渡自由流系统，包括服务器、收费单元和检票单元，服务器中安置有数据库；检票单元包括检票控制器、检票外设、以及雷视设备，检票外设与检票车道一一对应；雷视设备包括微波雷达、摄像头和雷视控制器；数据库具有道口收费车辆信息和泊位渡轮信息；检票外设具有栏杆机、牌识设备、地感线圈、引导屏；检票控制器具有：消息订阅模块，车辆核验模块，雷视处理模块，泊位引导及车辆装载维护模块，以及起落杆指令模块。本发明在轮渡车辆登船场景可实现车辆的自动核验与登渡放行，实现车辆登船的全程轨迹跟踪和全过程录像，实现车
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114898476 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210438754.X G06Q 50/30 (2012.01) (22)申请日 2022.04.
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