一种基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉.pdf

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本发明涉及一种基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉，属于仿生机器人领域。所述人工肌肉具有张拉整体结构的形式；人工肌肉包括电子梁、弹性体和电子带；电子带包括第一电子带和第二电子带；弹性体包括第一弹性体和第二弹性体；第一电子带与第二电子带平行相对设置，第一电子带的一端通过电子梁与第二电子带的另一端连接；第一电子带的一端通过第一弹性体与第二电子带的一端连接；第一电子带的另一端通过第二弹性体与第二电子带的另一端连接。本发明降低了现有技术中电驱动人工肌肉的工作模式与生物肌肉的工作模式的差异。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872032 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210428531.5 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人西北工业大学地址 710072