一种模型的训练方法、车道线的检测方法及设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.7万字
约 60页
2023-05-19 发布于北京
举报
版权申诉

一种模型的训练方法、车道线的检测方法及设备.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请公开了一种模型的训练方法、车道线的检测方法及设备，可用于人工智能领域中，具体可应用于汽车领域的车道线检测，包括：对训练样本分别标注第一类型的真值集、第二类型的真值集及第三类型的真值集，分别用于表征属于车道线的特征点、车道线上特征点的局部方向信息、特征点与车道线远端端点距离的信息，在上述真值标注基础下对目标模型进行训练，本申请解耦了车道线预测任务同时重度依赖准确的局部信息以及鲁棒的全局信息的需求，使用第二类型的真值集获取局部信息，能够使车道线预测更加贴合；使用第三类型的真值集获取全局信息，能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882457 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210368255.8 G06V 10/82 (2022.01) (22)申请日 2022.03.