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本发明涉及一种自动巡航式太阳能攀爬清洁车及充电驿站的设计和排列方法,实现自动巡航、自动避障并通过太阳能光伏进行无线充电的攀爬清洁车对高空玻璃幕墙清洁。首先对清洁车装配微型抽真空风机、真空封条等装置并对车轮进行改性处理,增加其对壁面粘附性;再对清洁车进行编程使之实现自动巡航、自动避障功能;最后搭建充电驿站并安装太阳能电池板、无线充电线圈、稳压器等装置,实现其长时间稳定的工作。总之,该设计与传统立面清洗方式相比具有可编程自动巡航、环境友好、清洁效率高、成本低的优势。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114884190 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210352167.9 (22)申请日 2022.04.03 (71)申请人 西北工业大学
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