古建筑地下排水管沟探测系统及方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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古建筑地下排水管沟探测系统及方法.pdf

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本申请涉及管沟探测技术领域，具体涉及一种古建筑地下排水管沟探测系统及方法，为了获取古建筑地下排水管沟全面的巡测信息；其中系统包括总控中心、主机器人系统、侦察除障机器人系统和探测感知机器人系统；侦察除障机器人系统用于侦察照明、侦察摄像或排障；主机器人系统可搭载侦察除障机器人系统、探测感知机器人系统进行第一区域的信息采集，可在总控中心的控制下释放侦察除障机器人系统进行第二区域的障碍物清除，或者，探测感知机器人系统基于总控中心的控制运行至与侦察除障机器人系统对接，并在主机器人系统的拉力下，通过探测感知

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872063 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210510829.0 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人中兵勘察设计研究院