一种基于TinyML技术的视觉导航装置.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种基于TinyML技术的视觉导航装置.pdf

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一种基于TinyML技术的视觉导航装置，基于微型机器学习（TinyML）的视觉导航装置及方法，硬件上采用SOC（FPGA+ARM架构）处理器，在处理视觉系统中庞大的图像数据时具有一定的优势，将TinyML部署至ARM嵌入式应用平台，在ARM平台对FPGA一次处理过的数据进行二次处理。该系统能对未知环境进行实时的视觉图像采集、图像处理和后续的编程与路径规划等导航工作。该装置可以在任何环境下工作，具有误差小、抗干扰性强和实时性强的优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879673 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210506580.6 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人山东浪潮科学研究院有限公司地址