基于深度学习的车道线检测方法、装置及自动驾驶方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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基于深度学习的车道线检测方法、装置及自动驾驶方法.pdf

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本申请公开了一种基于基于深度学习的车道线检测方法、装置及自动驾驶方法，属于自动驾驶领域，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：通过自动驾驶车辆上搭载的激光雷达获取道路的原始点云数据；根据原始点云数据的反射强度和相对自动驾驶车辆的位置，建立原始点云数据对应的点云图像；以及通过预训练的深度学习模型对点云图像进行检测，确定点云图像中的车道线及车道线的位置。本申请通过采用激光雷达进行车道线点云的获取，并利用点云的反射强度建立点云图像，进而识别出车道线，该方法不受天气环境

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114881241 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210265506.X G06K 9/62 (2022.01)