一种自生长软体机器人及其硬化方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约6.08千字
约 7页
2023-05-19 发布于北京
举报
版权申诉

一种自生长软体机器人及其硬化方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及软体机器人领域，更具体的说是一种自生长软体机器人及其硬化方法，包括密封盒体、储存卷筒和双层主体，双层主体由外层主体和内层主体构成，所述外层主体和内层主体之间设置有叠加支撑层，叠加层受压力叠加增加双层主体的刚性；所述双层主体内翻后收纳在储存卷筒上，双层主体固定连接在密封盒体上，密封盒体充气后气压驱动双层主体尖端外翻而生长；进一步的，内层主体的直径大于外层主体的直径；进一步的，外层主体的长度大于内层主体的长度；可以解决生长型软体机器人生长延长过后主体刚度变差的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872082 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210254227.3 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150000