一种高速路行人穿越时间预测方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种高速路行人穿越时间预测方法、系统、设备及介质.pdf

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本发明提供一种高速路行人穿越时间预测方法、系统、设备及介质，本申请基于运动学模型设置不同行人穿越道路的对应松弛时间，预估行人穿越道路初步预测结果和持续采集行人穿越道路的实时信息并基于卡尔曼滤波轨迹预测得到行人穿越道路实时预测结果，比较初步预测结果和实时预测结果的差值，形成组合预测方法，能够给接受主动安全预警的车辆提供充足的安全裕度，减少高速公路上行驶车辆与作业人员或违规穿越人员碰撞的发生概率，增加道路安全性；能够实现对行人穿越时间的预测和行人运动实时监测，在满足预测精度的同时，满足行人安全性、行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877896 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210654283.6 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人长安大学地址 710064 陕西