基于有益扰动、耦合和非线性的主动悬架系统控制方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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基于有益扰动、耦合和非线性的主动悬架系统控制方法.pdf

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本发明公开一种基于有益扰动、耦合和非线性的主动悬架系统控制方法，包括：构建主动悬架系统的仿生非线性参考模型，以仿生非线性参考模型的输出作为期望轨迹；构建模糊扰动观测器，以估计仿生非线性参考模型中的集合扰动；定义状态耦合效应指标和扰动效应指标，根据两个效应指标判断仿生非线性参考模型中的状态耦合和集合扰动是否有益，以此构建考虑有益状态耦合和有益扰动的跟踪控制器，以使主动悬架系统的悬架行程跟踪期望轨迹。在评估状态耦合、扰动和非线性因素对系统潜在影响的基础上，设计鲁棒跟踪控制方法，仅抑制耦合、扰动、非线

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872504 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210653941.X (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人景兴建地址中国香港九龙红磡育才