一种旋翼飞行器空中撞网回收姿态控制方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种旋翼飞行器空中撞网回收姿态控制方法.pdf

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本发明公开了一种旋翼飞行器空中撞网回收姿态控制方法和系统。本发明所提供的方法利用状态观测器实时观测旋翼飞行器的姿态角速率，并将旋翼飞行器的姿态角速率输入到终端滑模姿态控制律中，实现对旋翼飞行器的姿态控制。本发明能够满足旋翼飞行器在空中撞网回收中对姿态控制的需求，使旋翼飞行器在撞网回收末端能够抵抗环境、气流、碰撞造成自身动力单元受损等干扰，有利于实现精确、快速、高效的空中撞网回收。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114895695 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210481827.3 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人北京理工大学地址 100081