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2023-05-19 发布于北京
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自行走设备、设备组合及自动售货系统.pdf

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一种自行走设备(200)，其配置成通过货柜(100)的出货口(503)取货，自行走设备(200)设置有容纳物品(60)的收纳装置(210)，收纳装置(210)在取货时至少部分通过出货口(503)进入货柜(100)的内部以接收物品(60)；还提供一种包括货柜(100)和自行走设备(200)的设备组合；还提供一种包括服务器(700)和自行走设备(200)组合的自动售货系统。提供的自行走设备(200)、设备组合及自动售货系统，可实现智能移动机器人(300)从货柜(100)取货并送至目的地。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114885612 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202080036892.4 (22)申请日 2020.12.06 (85)PCT国际申请进入国家阶段