清洁机器人及其避障方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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清洁机器人及其避障方法.pdf

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本申请实施例提供一种清洁机器人及其避障方法。清洁机器人包括主机以及设置在主机面板上的空间感测模块和避障感测模块，空间感测模块可识别工作环境中当前场景的空间大小，以判断主机是否能在此空间内行进，避障感测模块可提供第一视角感测范围和第二视角感测范围，并探测是否存在障碍物，消除第一视角感测范围的视野盲区，让主机能够无死角无障碍的执行清洁任务，从而消除任务执行时的不确定性，满足用户需求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113413091 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110735435.0 (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人科沃斯商用机器人有限公司