一种新型多用途电磁感应爬壁机器人.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种新型多用途电磁感应爬壁机器人.pdf

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本发明公开了一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，包括：主车体、副车体，主车体和副车体用电缆连接，所述主车体、副车体上安装有驱动转向装置，控制车体移动、转向，所述主车体、副车体前端均设有摄像头模块和红外传感器，控制主车体避障以及主副车体之间距离，所述主车体前端设有超声波传感器，且上表面设有焊接装置；多个第一伸缩装置、多个第二伸缩装置、旋转伸缩装置；所述第一伸缩装置固定于所述主车体底部，且第一伸缩装置远离主车体的一端固定有铲子或电磁铁；本发明由两个爬壁机器人共同组成，分工明确，提高除漆效率。执行加热、

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770534 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210414599.8 B08B 7/00 (2006.01)