基于人肢体协同规律的髋关节轨迹生成方法及相关设备.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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基于人肢体协同规律的髋关节轨迹生成方法及相关设备.pdf

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本申请实施例公开了一种基于人肢体协同规律的髋关节轨迹生成方法及相关设备。方法包括：获取目标用户预测时刻提前时长之前的肩膀角度以及肩膀角速度；将肩膀角度以及肩膀角速度输入预设的训练后的LS下肢髋关节轨迹生成模型进行髋关节角度计算，得到预测时刻的髋关节预测角度；将髋关节预测角度及提前时长之前的肩膀角度和肩膀角速度输入训练后的LSTM髋关节轨迹校正模型，得到预测时刻的髋关节实际角度与髋关节预测角度的误差估计值；根据误差估计值对髋关节预测角度进行矫正处理，得到预测时刻的矫正后的髋关节角度；根据多个不同预

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