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本发明涉及基于DCT‑YOLOv5模型的实时番茄姿态检测方法。包括如下步骤:步骤一:设计DCT‑YOLOv5主干网络及损失函数;步骤二:通过人工拍摄的方式对不同角度,不同大小,不同生长条件的番茄进行图像数据采集;步骤三:制作番茄数据集并进行训练;步骤四:将DCT‑YOLOv5压缩模型部署到AGXXavier嵌入式系统上并使用TensorRT进行模型推理加速;步骤五:使用realsense摄像头在AGXXavier上进行实时番茄检测。本发明用于部署在NVIDIAJetsonAGXXavier
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114782360 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210409195.X G06K 9/62 (2022.01)
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