基于几何外观特征推断垃圾位置的方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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基于几何外观特征推断垃圾位置的方法.pdf

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本申请的实施例提供了基于几何外观特征推断垃圾位置的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取图像信息；通过预设的多层残差卷积神经网络，提取所述图像信息中的图像特征；基于所述图像特征，通过物体检测模型完成物体检测；所述物体检测模型包括anchor和IOU结构；将所述图像特征和物体检测结果，输入至几何外观提取模型，得到物体的几何特征；基于所述物体的几何特征和物体检测的结果，确定垃圾位置。以此方式，实现了对现实场景中的垃圾定位。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114758258 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210380377.9 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人北京零点远景网络科技有限公司地址