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本发明公开了一种基于机器视觉的坑槽识别分割方法,属于公路维护领域,一种基于机器视觉的坑槽识别分割方法,包括以下步骤:S1、启动视觉检测系统并联网;S2、修补车运行,开始对坑槽进行检测;其中,检测方法分为两种:结合灰度特征和纹理特征的坑槽识别分割方法和构建小波高频能量场的坑槽识别分割方法;S3、利用视觉系统测算坑槽修补面积;S4、开始对坑槽进行修补;其中,修补步骤分别为:清理坑槽、喷洒粘合剂、喷射修补料和喷洒保护层四个步骤;S5、修补结束,开放交通,可以实现利用视觉检测系统对路面上的坑槽进行检测,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114775386 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210406637.5
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 中电建路桥集团有限公司
地址 10
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