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本公开实施例中提供了一种非设站式隧洞形貌重构系统及方法,属于测量技术领域,具体包括:采集模块,采集模块用于采集巡检定位信息以及两侧隧洞的二维截面点云数据;生成模块,生成模块与采集模块的数据输出端连接,生成模块用于根据定位信息生成巡检轨迹;校正模块,校正模块与生成模块的数据输出端连接,校正模块用于分割保存采集信息,并校正巡检轨迹;重构模块,重构模块与校正模块的数据输出端连接,重构模块根据校正后的巡检轨迹和点云数据进行隧道物体语义分割,并进行隧洞形貌三维重构。通过本公开的方案,巡检定位提取整体隧洞形
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114758084 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210455241.X G06V 10/762 (2022.01)
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