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本发明涉及纸托加工设备技术领域,具体为一种蛋糕纸托自动成型设备及其工作方法,其构造简单,设计合理,具有实用意义和推广价值,预期能够产生良好的经济效益,包括纸托夹持装置,纸托夹持装置包括机械手、气缸、微型气泵、换气管、限制座、弹性皮膜和活动管,气缸安装于机械手活动端,换气管顶端呈封口状且换气管顶端与气缸活动端相连,换气管和微型气泵换气口相连通,限制座安装于换气管底部且限制座横截面呈等腰梯形状,限制座与换气管构成同轴心的转动副,弹性皮膜呈碗状设置于换气管底部,弹性皮膜外侧与限制座相接触,换气管侧面开
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114771033 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210431782.9
(22)申请日 2022.04.23
(71)申请人 泉州鑫达纸业有限公司
地址 362
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