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本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法,该垂直起降飞行器包括:机身、尾推旋翼、固定尾翼、两个第一动力组件和两个第二动力组件。机身的两侧设置有机翼;两个第一动力组件对称安装在机身两侧的机翼上;第一动力组件包括倾转旋翼和第一固定旋翼;倾转旋翼通过旋翼倾转机构安装在机翼上;两个第二动力组件对称安装在机身两侧的机翼上,并分别位于第一动力组件的外侧;尾推旋翼安装在机身的尾部;固定尾翼连接在机身两侧的第一动力组件上。本发明垂直起降飞行器和控制方法可以改善现有技术中EVTOL载人飞行器的布局模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114771826 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210394586.9 B64C 27/22 (2006.01)
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