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2023-05-16 发布于四川
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本发明属于自动化工业领域，具体为一种自动化工业机器人，包括夹爪、底部旋转机构、第一调节机构、第二调节机构、过载保护机构；所述底部旋转机构设置在车间地面，所述第一调节机构的一侧设置在所述底部旋转机构的上方，所述第二调节机构的一侧设置在所述第一调节机构的另一侧，所述过载保护机构的一侧设置在所述第二调节机构的另一侧，所述夹爪设置在所述过载保护机构的另一侧；利用底部旋转机构、第一调节机构、第二调节机构配合过载保护机构，通过夹爪带动物体取放，利用过载保护机构实现超重保护，避免在使用过程中长时间的抓取超重物

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750138 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210502231.7 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人四川唯恩科技有限公司地址 622