基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法.pdf

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本发明的基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法，其针对现有无人机在进行桥梁表观病害检测时，都没有适应桥梁不同位置处无人机采用不同工作模式而造成无人机电力消耗过大的问题，创造性的将无人机与导轨结构进行了结合使用，设计了一种能够适应该导轨结构的无人机，使得无人机在进行图像采集时，都能够使得摄像头的摄像位置与桥梁表面相适应，同时，使得旋翼不再是提供无人机悬浮的动力，将其变为驱动无人机在导轨上行进的动力，同时，使用了激光和机器视觉融合完成了无人机桥梁表观病害检测，从数据来源上即提供了一种能够

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114778551 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210382542.4 (51)Int.Cl.